一：高空取料機(jī)控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題及改進(jìn)
1、高空取料機(jī)分流電機(jī)在工廠設(shè)置為軟起動(dòng)器輕負(fù)荷，不能滿足取料機(jī)分流開(kāi)始時(shí)的負(fù)荷。
2)高空取料機(jī)行走偏轉(zhuǎn)感應(yīng)位移范圍設(shè)置不合理，斜杠桿容易跳動(dòng)，高空取料機(jī)長(zhǎng)期處于傾斜狀態(tài)，相關(guān)補(bǔ)償措施不完善。
3)布線有問(wèn)題。no和NC點(diǎn)的選擇與程序不完全匹配。這個(gè)問(wèn)題集中在限位開(kāi)關(guān)上。因?yàn)橐郧暗闹圃焐虥](méi)有在整個(gè)碼范圍內(nèi)移動(dòng)汽車，所以這些安裝布線問(wèn)題沒(méi)有及時(shí)反映出來(lái)。此外，取料機(jī)運(yùn)行過(guò)程中控制柜振動(dòng)大，部分線路松動(dòng)或脫落。
4)停機(jī)時(shí)，感應(yīng)齒輪停在接近開(kāi)關(guān)的正上方時(shí)出現(xiàn)。在自動(dòng)打開(kāi)模式下，耙子車?yán)^續(xù)自動(dòng)行走。在手動(dòng)啟動(dòng)模式下，切換到自動(dòng)控制模式后，耙車也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，因此存在安全風(fēng)險(xiǎn)。5)高空取料機(jī)的相關(guān)鏈不完整，有可能發(fā)生碰撞。 
二：改善方案 
調(diào)整軟起動(dòng)器設(shè)置 
設(shè)備制造商在調(diào)試分流電機(jī)的過(guò)程中，考慮了步行輪和軌道的間距和偏轉(zhuǎn)等負(fù)載本身的問(wèn)題，忽略了軟啟動(dòng)器皮帶啟動(dòng)情況(在由軟啟動(dòng)器控制的鏟斗提升帶啟動(dòng)過(guò)程中也出現(xiàn)了這種情況)。根據(jù)實(shí)際啟動(dòng)情況調(diào)整啟動(dòng)曲線，將加速燈時(shí)間從15s更改為4s，電流限制從400%更改為500。 
取料機(jī)糾偏機(jī)構(gòu)的改進(jìn) 
升降機(jī)由于跨度的原因，采用兩端驅(qū)動(dòng)步行的方式，工作室在打火機(jī)后面，排放皮帶在打火機(jī)后面下面，前后南北都有快速緩慢的步行馬達(dá)。高速行走電機(jī)用于分流，采用軟起動(dòng)器控制。慢走電機(jī)用于正常采集材料時(shí)的工作步態(tài)，并使用變頻器進(jìn)行控制。這樣，走路時(shí)行走速度會(huì)有微小的差異，積累到一定程度后，高空取料機(jī)的框架可能會(huì)傾斜。因此，要糾正這一點(diǎn)。 
補(bǔ)償機(jī)構(gòu)位于銳器前輪上的兩個(gè)箱子之間，由固定桿和測(cè)試桿組成。固定桿焊接在取料機(jī)前箱壁上，安裝了復(fù)位、左右偏轉(zhuǎn)和極限齒輪。測(cè)試桿下支架焊接在復(fù)位器后箱上，支架上固定有4個(gè)接近開(kāi)關(guān)，分別用于復(fù)位、(左和右)偏轉(zhuǎn)和極限檢測(cè)。 
當(dāng)取料機(jī)工作時(shí)，檢測(cè)棒根據(jù)取料機(jī)框架的偏移量左右擺動(dòng)。當(dāng)阻擋層觸發(fā)偏斜檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，信號(hào)將傳遞到PLC，PLC通過(guò)程序?qū)崟r(shí)補(bǔ)償，檢測(cè)棒按相反方向復(fù)位，復(fù)位導(dǎo)軌通過(guò)復(fù)位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)補(bǔ)償結(jié)束。 
如果極限制動(dòng)由極限接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)，則李雷保護(hù)跳躍停止。工作時(shí)，如果檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)，慢的一方會(huì)加快，補(bǔ)償結(jié)束后會(huì)以正常速度返回。分流狀態(tài)，如果檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)，就停在快速側(cè)，補(bǔ)償結(jié)束后恢復(fù)正常運(yùn)行。在實(shí)際使用過(guò)程中，固定桿會(huì)在行走時(shí)發(fā)生跳躍，補(bǔ)償不準(zhǔn)確，甚至過(guò)度補(bǔ)償，高空取料機(jī)會(huì)嚴(yán)重傾斜，從而引起跳躍器。